深蓝-机器人学中的状态估计

第1章 概述与基础知识

声音问题

FormatFactory_setup.exe 98.88M

放大声音说明.txt 0.17kb

第1讲概述.pdf 1.70M

第二节 [AVC 最优化的质量和大小].mov 49.10M

第二节.mov 196.87M

第三节 [AVC 最优化的质量和大小].mov 84.43M

第三节.mov 328.23M

第一节.mov 239.30M

第一节改良版.mov 63.26M

第2章 线性高斯系统的状态估计问题

第2讲 线性系统中的状态估计.pdf 1.94M

第二节 [AVC 最优化的质量和大小].mov 95.64M

第二节.mov 345.59M

第三节 [AVC 最优化的质量和大小].mov 46.16M

第三节.mov 171.15M

第一节 [AVC 最优化的质量和大小].mov 125.93M

第一节.mov 476.35M

第3章 非线性高斯系统的状态估计问题

加大声音版

第一节.mp4 132.56M

第二节 [AVC 最优化的质量和大小].mov 268.22M

第二节.mov 1.07G

第三节 [AVC 最优化的质量和大小].mov 29.45M

第三节.mov 110.69M

第一节 [AVC 最优化的质量和大小].mov 43.60M

第一节.mov 173.59M

第4章 偏差、匹配和外点

第4讲偏差、匹配和外点.pdf 803.50kb

输入和测量的偏差 [AVC 最优化的质量和大小].mov 65.93M

输入和测量的偏差.mov 236.06M

数据关联和外点 [AVC 最优化的质量和大小].mov 96.41M

数据关联和外点.mov 345.62M

第5章 三维几何学基础

01 [AVC 最优化的质量和大小].mov 81.89M

01.mov 271.83M

02.mov 165.79M

03.mov 48.12M

第5讲三维几何学基础.pdf 901.82kb

第6章 矩阵李群

6-1 [AVC 最优化的质量和大小].mov 267.46M

6-1.mov 631.84M

6-2 [AVC 最优化的质量和大小].mov 279.21M

6-2.mov 699.81M

6-3 [AVC 最优化的质量和大小].mov 143.88M

6-3.mov 472.46M

第6讲矩阵李群-gyr-2020.4.25.pdf 2.05M

第7章 位姿估计问题

7-1 [AVC 最优化的质量和大小].mov 361.12M

7-1.mov 929.33M

7-2 [AVC 最优化的质量和大小].mov 142.96M

7-2.mov 312.21M

PCDdata.rar 3.60M

第7讲位姿估计问题-2020.6.4.pdf 1.06M

第8章 位姿和点的估计问题

8-1 [AVC 最优化的质量和大小].mov 279.48M

8-1.mov 786.38M

8-2 [AVC 最优化的质量和大小].mov 68.97M

8-2.mov 275.85M

第8讲位姿与点的估计问题.pdf 984.05kb

课件.zip 111.05M