机器人建模与分析 打造智能机器人+机器人云台+机器人智能控制+控制技术+算法

RoboMaster机器人基础_哈尔滨工业大学

｜ 1 机器人概述

｜ ｜ 1.1.1 机器人概述基础.mp4 318.44M

｜ ｜ 1.2.1 机器人概述实践.mp4 134.94M

｜ 10 机器人云台

｜ ｜ 9.1.1 机器人云台基础.mp4 77.31M

｜ ｜ 9.2.1 机器人云台实践(1).mp4 257.46M

｜ ｜ 9.2.1 机器人云台实践.mp4 257.46M

｜ 2 控制器与GPIO

｜ ｜ 2.1.1 控制器与GPIO基础.mp4 199.61M

｜ ｜ 2.2.1 控制器与GPIO实践.mp4 19.35M

｜ 3 定时器PWM

｜ ｜ 3.1.1 定时器PWM.mp4 124.87M

｜ ｜ 3.2.1 定时器PWM实践.mp4 13.07M

｜ 4 通讯

｜ ｜ 4.1.1 通讯基础.mp4 144.41M

｜ ｜ 4.2.1 通讯实践.mp4 408.18M

｜ 5 传感器

｜ ｜ 5.1.1 传感器基础.mp4 215.47M

｜ ｜ 5.2.1 传感器实践.mp4 285.80M

｜ 6 执行器

｜ ｜ 6.1.1 执行器基础.mp4 424.43M

｜ ｜ 6.2.1 执行器实践.mp4 531.89M

｜ 7 控制技术

｜ ｜ 7.1.1 控制技术基础.mp4 320.19M

｜ ｜ 7.2.1 控制技术实践.mp4 88.19M

｜ 8.9 机器人底盘

｜ ｜ 8.1.1 第九课机器人底盘基础.mp4 290.15M

｜ ｜ 8.2.1 机器人底盘第八课实践课程.mp4 317.39M

｜ ｜ 8.3.1 机器人底盘第九课实践课程.mp4 214.38M

｜ 索引文件.txt 1.48kb

机器人基础原理_11_东北大学(房立金)

｜ 第10章 协作机器人

｜ ｜ 10.1.1 协作机器人概念及内涵.mp4 260.28M

｜ ｜ 10.1.1 协作机器人概念及内涵.srt 18.25kb

｜ ｜ 10.2.1 人机交互基本概念.mp4 81.69M

｜ ｜ 10.2.1 人机交互基本概念.srt 17.42kb

｜ ｜ 10.3.1 人机交互接口.mp4 225.05M

｜ ｜ 10.3.1 人机交互接口.srt 16.41kb

｜ ｜ 10.4.1 人机协作机器人编程.mp4 205.39M

｜ ｜ 10.4.1 人机协作机器人编程.srt 14.35kb

｜ 第11章 仿真实验

｜ ｜ 11.1.1 初识Matlab robotics toolbox.mp4 236.03M

｜ ｜ 11.1.1 初识Matlab robotics toolbox.srt 16.72kb

｜ ｜ 11.2.1 建立机器人模型.mp4 174.97M

｜ ｜ 11.2.1 建立机器人模型.srt 12.21kb

｜ ｜ 11.3.1 正逆运动学、轨迹规划.mp4 103.91M

｜ ｜ 11.3.1 正逆运动学、轨迹规划.srt 6.66kb

｜ ｜ 11.4.1 速度与静力.mp4 98.84M

｜ ｜ 11.4.1 速度与静力.srt 7.92kb

｜ ｜ 11.5.1 操作臂动力学.mp4 204.05M

｜ ｜ 11.5.1 操作臂动力学.srt 10.68kb

｜ ｜ 11.6.1 Matlab simulink.mp4 69.62M

｜ ｜ 11.6.1 Matlab simulink.srt 4.58kb

｜ ｜ 11.7.1 操作臂控制.mp4 129.68M

｜ ｜ 11.7.1 操作臂控制.srt 9.12kb

｜ 第1章 绪论

｜ ｜ 1.1.1 机器人概念及发展历程.mp4 208.92M

｜ ｜ 1.1.1 机器人概念及发展历程.srt 18.38kb

｜ ｜ 1.2.1 机械臂典型结构及类型.mp4 153.92M

｜ ｜ 1.2.1 机械臂典型结构及类型.srt 12.44kb

｜ ｜ 1.3.1 机械臂连杆、关节及自由度.mp4 311.09M

｜ ｜ 1.3.1 机械臂连杆、关节及自由度.srt 22.36kb

｜ ｜ 1.4.1 机器人系统组成与结构.mp4 113.66M

｜ ｜ 1.4.1 机器人系统组成与结构.srt 31.21kb

｜ 第2章 位姿描述与坐标变换

｜ ｜ 2.1.1 刚体的位置和姿态描述.mp4 188.46M

｜ ｜ 2.1.1 刚体的位置和姿态描述.srt 12.55kb

｜ ｜ 2.2.1 坐标平移与旋转变换.mp4 161.38M

｜ ｜ 2.2.1 坐标平移与旋转变换.srt 10.21kb

｜ ｜ 2.3.1 齐次坐标.mp4 191.59M

｜ ｜ 2.3.1 齐次坐标.srt 14.75kb

｜ ｜ 2.4.1 齐次变换.mp4 315.93M

｜ ｜ 2.4.1 齐次变换.srt 24.76kb

｜ 第3章 连杆参数及运动学求解

｜ ｜ 3.1.1 机器人位置运动学.mp4 147.63M

｜ ｜ 3.1.1 机器人位置运动学.srt 12.41kb

｜ ｜ 3.2.1 机器人正运动学.mp4 146.87M

｜ ｜ 3.2.1 机器人正运动学.srt 11.88kb

｜ ｜ 3.3.1 机器人逆运动学.mp4 215.45M

｜ ｜ 3.3.1 机器人逆运动学.srt 15.19kb

｜ ｜ 3.4.1 机器人运动学实例分析.mp4 225.38M

｜ ｜ 3.4.1 机器人运动学实例分析.srt 15.97kb

｜ 第4章 机器人速度建模与分析

｜ ｜ 4.1.1 连杆速度的传递与计算.mp4 255.10M

｜ ｜ 4.1.1 连杆速度的传递与计算.srt 16.82kb

｜ ｜ 4.2.1 雅克比矩阵构建（矢量积法）.mp4 98.75M

｜ ｜ 4.3.1 坐标系的微分运动.mp4 162.65M

｜ ｜ 4.3.1 坐标系的微分运动.srt 28.84kb

｜ ｜ 4.4.1 雅克比矩阵的构建(微分变换法）.mp4 217.24M

｜ ｜ 4.4.1 雅克比矩阵的构建(微分变换法）.srt 13.77kb

｜ ｜ 4.5.1 奇异及可操作性.mp4 292.71M

｜ ｜ 4.5.1 奇异及可操作性.srt 20.61kb

｜ 第5章 机器人动力学建模

｜ ｜ 5.1.1 连杆间静力的传递及力雅克比矩阵.mp4 81.21M

｜ ｜ 5.1.1 连杆间静力的传递及力雅克比矩阵.srt 13.55kb

｜ ｜ 5.2.1 转动惯量及惯性张量.mp4 170.56M

｜ ｜ 5.2.1 转动惯量及惯性张量.srt 12.24kb

｜ ｜ 5.3.1 连杆间加速度的传递.mp4 193.86M

｜ ｜ 5.3.1 连杆间加速度的传递.srt 12.66kb

｜ ｜ 5.4.1 机器人动力学建模（牛顿-欧拉法）.mp4 359.32M

｜ ｜ 5.4.1 机器人动力学建模（牛顿-欧拉法）.srt 24.12kb

｜ ｜ 5.5.1 机器人动力学建模（拉格朗日方程方法）.mp4 87.78M

｜ ｜ 5.5.1 机器人动力学建模（拉格朗日方程方法）.srt 17.28kb

｜ ｜ 5.6.1 拉格朗日法动力学建模（四连杆机械臂）.mp4 123.14M

｜ ｜ 5.6.1 拉格朗日法动力学建模（四连杆机械臂）.srt 22.67kb

｜ 第6章 机器人关节驱动与控制

｜ ｜ 6.1.1 机器人驱动系统概述.mp4 300.55M

｜ ｜ 6.1.1 机器人驱动系统概述.srt 22.98kb

｜ ｜ 6.2.1 关节驱动电机.mp4 391.80M

｜ ｜ 6.2.1 关节驱动电机.srt 27.44kb

｜ ｜ 6.3.1 关节传动参数计算及负载特性.mp4 74.81M

｜ ｜ 6.3.1 关节传动参数计算及负载特性.srt 16.71kb

｜ ｜ 6.4.1 关节伺服控制.mp4 244.26M

｜ ｜ 6.4.1 关节伺服控制.srt 17.52kb

｜ ｜ 6.5.1 机器人传感器.mp4 107.83M

｜ ｜ 6.5.1 机器人传感器.srt 25.10kb

｜ 第7章 轨迹规划与控制

｜ ｜ 7.1.1 轨迹规划.mp4 264.81M

｜ ｜ 7.1.1 轨迹规划.srt 18.61kb

｜ ｜ 7.2.1 用抛物线过渡的线性插值.mp4 201.52M

｜ ｜ 7.2.1 用抛物线过渡的线性插值.srt 14.54kb

｜ ｜ 7.3.1 笛卡尔空间轨迹规划.mp4 368.66M

｜ ｜ 7.3.1 笛卡尔空间轨迹规划.srt 29.75kb

｜ 第8章 机器人非线性控制及力控制

｜ ｜ 8.1.1 位姿及轨迹控制.mp4 498.32M

｜ ｜ 8.1.1 位姿及轨迹控制.srt 36.04kb

｜ ｜ 8.2.1 质量弹簧系统的力控制.mp4 226.84M

｜ ｜ 8.2.1 质量弹簧系统的力控制.srt 17.37kb

｜ ｜ 8.3.1 力控制.mp4 339.13M

｜ ｜ 8.3.1 力控制.srt 32.33kb

｜ 第9章 机器人智能控制

｜ ｜ 9.1.1 机器学习在机器人中的应用.mp4 52.73M

｜ ｜ 9.1.1 机器学习在机器人中的应用.srt 9.26kb

｜ ｜ 9.10.1 未来智能机器人.mp4 121.01M

｜ ｜ 9.10.1 未来智能机器人.srt 6.53kb

｜ ｜ 9.2.1 什么是机器学习.mp4 52.55M

｜ ｜ 9.2.1 什么是机器学习.srt 10.55kb

｜ ｜ 9.3.1 机器学习基础1（分类问题）.mp4 147.52M

｜ ｜ 9.3.1 机器学习基础1（分类问题）.srt 10.99kb

｜ ｜ 9.4.1 机器学习基础2（回归问题）.mp4 37.53M

｜ ｜ 9.4.1 机器学习基础2（回归问题）.srt 6.41kb

｜ ｜ 9.5.1 计算机视觉1.mp4 39.82M

｜ ｜ 9.5.1 计算机视觉1.srt 8.46kb

｜ ｜ 9.6.1 计算机视觉2.mp4 41.87M

｜ ｜ 9.6.1 计算机视觉2.srt 9.88kb

｜ ｜ 9.7.1 模仿学习机器人.mp4 33.23M

｜ ｜ 9.7.1 模仿学习机器人.srt 7.81kb

｜ ｜ 9.8.1 自主学习机器人.mp4 42.98M

｜ ｜ 9.8.1 自主学习机器人.srt 9.81kb

｜ ｜ 9.9.1 多智能体机器人.mp4 113.59M

｜ ｜ 9.9.1 多智能体机器人.srt 6.13kb

｜ 索引文件.txt 5.86kb

机器人学视觉控制-matlab仿真

｜ 1.JPG 50.83kb

｜ 10_dstar.flv 358.83M

｜ 11_航迹推算.flv 79.36M

｜ 12_地图创建.flv 17.65M

｜ 13_同步定位与制.flv 26.93M

｜ 14_蒙特卡罗定位.flv 56.58M

｜ 1_二维空间位.flv 35.75M

｜ 2.JPG 67.18kb

｜ 2_三维空间位 描述.flv 80.29M

｜ 3.JPG 55.89kb

｜ 3_运动轨迹.flv 464.61M

｜ 4.JPG 61.30kb

｜ 4_时变坐标.flv 160.38M

｜ 5_自行车模型的轨迹追踪控制.flv 123.17M

｜ 6_四旋翼飞行器.flv 43.09M

｜ 7_葛明.flv 45.55M

｜ 8-距离变换-陈洪.flv 20.40M

｜ 9_沃罗诺伊路线图法.flv 63.79M

｜ 索引文件.txt 0.67kb