机器人建模与分析 打造智能机器人+机器人云台+智能控制+算法

RoboMaster机器人基础_哈尔滨工业大学

1 机器人概述

1.1.1 机器人概述基础.mp4 318.44M

1.2.1 机器人概述实践.mp4 134.94M

10 机器人云台

9.1.1 机器人云台基础.mp4 77.31M

9.2.1 机器人云台实践(1).mp4 257.46M

9.2.1 机器人云台实践.mp4 257.46M

2 控制器与GPIO

2.1.1 控制器与GPIO基础.mp4 199.61M

2.2.1 控制器与GPIO实践.mp4 19.35M

3 定时器PWM

3.1.1 定时器PWM.mp4 124.87M

3.2.1 定时器PWM实践.mp4 13.07M

4 通讯

4.1.1 通讯基础.mp4 144.41M

4.2.1 通讯实践.mp4 408.18M

5 传感器

5.1.1 传感器基础.mp4 215.47M

5.2.1 传感器实践.mp4 285.80M

6 执行器

6.1.1 执行器基础.mp4 424.43M

6.2.1 执行器实践.mp4 531.89M

7 控制技术

7.1.1 控制技术基础.mp4 320.19M

7.2.1 控制技术实践.mp4 88.19M

8.9 机器人底盘

8.1.1 第九课机器人底盘基础.mp4 290.15M

8.2.1 机器人底盘第八课实践课程.mp4 317.39M

8.3.1 机器人底盘第九课实践课程.mp4 214.38M

索引文件.txt 1.48kb

机器人基础原理_11_东北大学(房立金)

第10章 协作机器人

10.1.1 协作机器人概念及内涵.mp4 260.28M

10.1.1 协作机器人概念及内涵.srt 18.25kb

10.2.1 人机交互基本概念.mp4 81.69M

10.2.1 人机交互基本概念.srt 17.42kb

10.3.1 人机交互接口.mp4 225.05M

10.3.1 人机交互接口.srt 16.41kb

10.4.1 人机协作机器人编程.mp4 205.39M

10.4.1 人机协作机器人编程.srt 14.35kb

第11章 仿真实验

11.1.1 初识Matlab robotics toolbox.mp4 236.03M

11.1.1 初识Matlab robotics toolbox.srt 16.72kb

11.2.1 建立机器人模型.mp4 174.97M

11.2.1 建立机器人模型.srt 12.21kb

11.3.1 正逆运动学、轨迹规划.mp4 103.91M

11.3.1 正逆运动学、轨迹规划.srt 6.66kb

11.4.1 速度与静力.mp4 98.84M

11.4.1 速度与静力.srt 7.92kb

11.5.1 操作臂动力学.mp4 204.05M

11.5.1 操作臂动力学.srt 10.68kb

11.6.1 Matlab simulink.mp4 69.62M

11.6.1 Matlab simulink.srt 4.58kb

11.7.1 操作臂控制.mp4 129.68M

11.7.1 操作臂控制.srt 9.12kb

第1章 绪论

1.1.1 机器人概念及发展历程.mp4 208.92M

1.1.1 机器人概念及发展历程.srt 18.38kb

1.2.1 机械臂典型结构及类型.mp4 153.92M

1.2.1 机械臂典型结构及类型.srt 12.44kb

1.3.1 机械臂连杆、关节及自由度.mp4 311.09M

1.3.1 机械臂连杆、关节及自由度.srt 22.36kb

1.4.1 机器人系统组成与结构.mp4 113.66M

1.4.1 机器人系统组成与结构.srt 31.21kb

第2章 位姿描述与坐标变换

2.1.1 刚体的位置和姿态描述.mp4 188.46M

2.1.1 刚体的位置和姿态描述.srt 12.55kb

2.2.1 坐标平移与旋转变换.mp4 161.38M

2.2.1 坐标平移与旋转变换.srt 10.21kb

2.3.1 齐次坐标.mp4 191.59M

2.3.1 齐次坐标.srt 14.75kb

2.4.1 齐次变换.mp4 315.93M

2.4.1 齐次变换.srt 24.76kb

第3章 连杆参数及运动学求解

3.1.1 机器人位置运动学.mp4 147.63M

3.1.1 机器人位置运动学.srt 12.41kb

3.2.1 机器人正运动学.mp4 146.87M

3.2.1 机器人正运动学.srt 11.88kb

3.3.1 机器人逆运动学.mp4 215.45M

3.3.1 机器人逆运动学.srt 15.19kb

3.4.1 机器人运动学实例分析.mp4 225.38M

3.4.1 机器人运动学实例分析.srt 15.97kb

第4章 机器人速度建模与分析

4.1.1 连杆速度的传递与计算.mp4 255.10M

4.1.1 连杆速度的传递与计算.srt 16.82kb

4.2.1 雅克比矩阵构建（矢量积法）.mp4 98.75M

4.3.1 坐标系的微分运动.mp4 162.65M

4.3.1 坐标系的微分运动.srt 28.84kb

4.4.1 雅克比矩阵的构建(微分变换法）.mp4 217.24M

4.4.1 雅克比矩阵的构建(微分变换法）.srt 13.77kb

4.5.1 奇异及可操作性.mp4 292.71M

4.5.1 奇异及可操作性.srt 20.61kb

第5章 机器人动力学建模

5.1.1 连杆间静力的传递及力雅克比矩阵.mp4 81.21M

5.1.1 连杆间静力的传递及力雅克比矩阵.srt 13.55kb

5.2.1 转动惯量及惯性张量.mp4 170.56M

5.2.1 转动惯量及惯性张量.srt 12.24kb

5.3.1 连杆间加速度的传递.mp4 193.86M

5.3.1 连杆间加速度的传递.srt 12.66kb

5.4.1 机器人动力学建模（牛顿-欧拉法）.mp4 359.32M

5.4.1 机器人动力学建模（牛顿-欧拉法）.srt 24.12kb

5.5.1 机器人动力学建模（拉格朗日方程方法）.mp4 87.78M

5.5.1 机器人动力学建模（拉格朗日方程方法）.srt 17.28kb

5.6.1 拉格朗日法动力学建模（四连杆机械臂）.mp4 123.14M

5.6.1 拉格朗日法动力学建模（四连杆机械臂）.srt 22.67kb

第6章 机器人关节驱动与控制

6.1.1 机器人驱动系统概述.mp4 300.55M

6.1.1 机器人驱动系统概述.srt 22.98kb

6.2.1 关节驱动电机.mp4 391.80M

6.2.1 关节驱动电机.srt 27.44kb

6.3.1 关节传动参数计算及负载特性.mp4 74.81M

6.3.1 关节传动参数计算及负载特性.srt 16.71kb

6.4.1 关节伺服控制.mp4 244.26M

6.4.1 关节伺服控制.srt 17.52kb

6.5.1 机器人传感器.mp4 107.83M

6.5.1 机器人传感器.srt 25.10kb

第7章 轨迹规划与控制

7.1.1 轨迹规划.mp4 264.81M

7.1.1 轨迹规划.srt 18.61kb

7.2.1 用抛物线过渡的线性插值.mp4 201.52M

7.2.1 用抛物线过渡的线性插值.srt 14.54kb

7.3.1 笛卡尔空间轨迹规划.mp4 368.66M

7.3.1 笛卡尔空间轨迹规划.srt 29.75kb

第8章 机器人非线性控制及力控制

8.1.1 位姿及轨迹控制.mp4 498.32M

8.1.1 位姿及轨迹控制.srt 36.04kb

8.2.1 质量弹簧系统的力控制.mp4 226.84M

8.2.1 质量弹簧系统的力控制.srt 17.37kb

8.3.1 力控制.mp4 339.13M

8.3.1 力控制.srt 32.33kb

第9章 机器人智能控制

9.1.1 机器学习在机器人中的应用.mp4 52.73M

9.1.1 机器学习在机器人中的应用.srt 9.26kb

9.10.1 未来智能机器人.mp4 121.01M

9.10.1 未来智能机器人.srt 6.53kb

9.2.1 什么是机器学习.mp4 52.55M

9.2.1 什么是机器学习.srt 10.55kb

9.3.1 机器学习基础1（分类问题）.mp4 147.52M

9.3.1 机器学习基础1（分类问题）.srt 10.99kb

9.4.1 机器学习基础2（回归问题）.mp4 37.53M

9.4.1 机器学习基础2（回归问题）.srt 6.41kb

9.5.1 计算机视觉1.mp4 39.82M

9.5.1 计算机视觉1.srt 8.46kb

9.6.1 计算机视觉2.mp4 41.87M

9.6.1 计算机视觉2.srt 9.88kb

9.7.1 模仿学习机器人.mp4 33.23M

9.7.1 模仿学习机器人.srt 7.81kb

9.8.1 自主学习机器人.mp4 42.98M

9.8.1 自主学习机器人.srt 9.81kb

9.9.1 多智能体机器人.mp4 113.59M

9.9.1 多智能体机器人.srt 6.13kb

索引文件.txt 5.86kb

机器人学视觉控制-matlab仿真

1.JPG 50.83kb

10_dstar.flv 358.83M

11_航迹推算.flv 79.36M

12_地图创建.flv 17.65M

13_同步定位与制.flv 26.93M

14_蒙特卡罗定位.flv 56.58M

1_二维空间位.flv 35.75M

2.JPG 67.18kb

2_三维空间位 描述.flv 80.29M

3.JPG 55.89kb

3_运动轨迹.flv 464.61M

4.JPG 61.30kb

4_时变坐标.flv 160.38M

5_自行车模型的轨迹追踪控制.flv 123.17M

6_四旋翼飞行器.flv 43.09M

7_葛明.flv 45.55M

8-距离变换-陈洪.flv 20.40M

9_沃罗诺伊路线图法.flv 63.79M

索引文件.txt 0.67kb