课程目录
第1章: 认识ROS
任务1-1： [课件]第1讲：认识ROS.pdf
任务1-2： [视频]第1讲：认识ROS
150:00
任务1-3： [作业]第1讲：认识ROS.pdf
任务1-4： [资料]第1讲：认识ROS.txt
第2章: ROS基础
任务2-1： [视频]第2讲 ROS基础
120:00
任务2-2： [课件]第2讲 ROS基础.pdf
任务2-3： [代码]第2讲 ROS基础.zip
任务2-4： [作业]第2讲 ROS基础.pdf
任务2-5： [资料]第2讲 ROS基础.zip
第3章: 机器人系统设计
任务3-1： [课件]第3讲 机器人系统设计.pdf
任务3-2： [作业]第3讲 机器人系统设计.pdf
任务3-3： [视频]第3讲 机器人系统设计
120:00
任务3-4： [代码]第3讲 机器人系统设计.zip
第4章: 机器人仿真
任务4-1： [课件]第4讲 机器人仿真.pdf
任务4-2： [视频]第4讲 机器人仿真
任务4-3： [作业]第4讲 机器人仿真_作业.pdf
任务4-4： [代码]第4讲 机器人仿真_代码.zip
第5章: 机器人感知
任务5-1： [课件]第5讲 机器人感知.pdf
任务5-2： [代码]第5讲：机器人感知代码.pdf
任务5-3： [作业]第5讲 机器人感知.pdf
任务5-4： [视频]第5讲 机器人感知
第6章: 机器人SLAM与自主导航
任务6-1： [课件]第6讲 机器人SLAM与自主导航
任务6-2： [视频]第6讲 机器人SLAM与自主导航
120:00
任务6-3： [代码]第6讲 机器人SLAM与自主导航_代码.zip
任务6-4： [作业]第6讲 机器人SLAM与自主导航
任务6-5： [资料]第6讲 机器人SLAM与自主导航
第7章: MoveIt!机械臂控制
任务7-1： [资料]第7讲：MoveIt!机械臂控制
任务7-2： [课件]第7讲：MoveIt!机械臂控制
任务7-3： [代码]第7讲：MoveIt!机械臂控制
任务7-4： [作业]第7讲：MoveIt!机械臂控制
任务7-5： [视频]第7讲：MoveIt!机械臂控制
120:00
第8章: ROS机器人综合应用
任务8-1： [课件]第8讲：ROS机器人综合应用
任务8-2： [代码]第8讲：ROS机器人综合应用
任务8-3： [作业]第8讲：ROS机器人综合应用
任务8-4： [视频]第8讲：ROS机器人综合应用
120:00
第9章: ROS 2.0
任务9-1： [视频]第9讲：ROS 2.0
150:00
任务9-2： [课件]第9讲：ROS 2.0
任务9-3： [代码]第9讲：ROS 2.0
任务9-4： [作业]第9讲：ROS 2.0
任务9-5： [资料]ROS 2.0
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